Yo busco algo similar (aunque no tengo conocimientos ni tiempo para construirlo), y te cuento lo que he visto hasta ahora:
Una auxiliar rígida de ese tamaño pesa mucho, difícil que puedas manejarla solo en tierra. Lo más ligero sería en aluminio, pero creo que es difícil soldar planchas de aluminio de menos de 2mm, con lo que el peso sube. Las más ligeras son las prensadas, como estas:
www.linder.se, pero no son para autoconstrucción.
Creo que lo mejor en tu caso puede ser hacer un "nesting dinghy" que se divide en dos (o en tres) para transportarlo. Hay muchos diseños en internet para hacer en madera, que puedes adaptar a aluminio. El único que he encontrado en aluminio es este:´
http://www.bebi-electronics.com/rtt.html
En madera, este es espectacular, pero muy caro (incluso en kit)
http://ptwatercraft.com/ptwatercraft/PT11.html
Para comprar hechos (son caros), me gustan estos:
www.nestawayboats.com
Ya contarás qué acabas haciendo.