[LSV]

Saludos.

El RIPA dice claramente quién tiene que maniobrar para evitar una colisión y también dice que si no lo hace el que le toca debe hacerlo el otro, por que lo importante es evitar la colisión.
Un velero, navegando a vela, es por definición un barco con capacidad restringida en maniobra y velocidad, ya que depende del viento.
Entre un barco a motor y uno a vela siempre tiene prioridad el de vela, salvo los casos en que el otro barco, sea el que sea, tenga menos capacidad de evasión aún que el de vela y lo haga saber de manera clara mediante las señales previstas por el RIPA.
Un barco policial, militar o de lo que sea, no puede obligar al viento a que te lleve a tí, que eres el que en ese momento sabe lo que pasa en tu barco, a donde ellos quieran.
Un ejemplo parecido se da en la conducción de vehículos automóviles, coches y motos vamos:
Una patrulla de policía o bomberos puede pasarse un semáforo en rojo, circular por la acera o en dirección prohibida en casos de emergencia justificada, pero:
--Han de señalizarlo correctamente, de manera visual y sonora, para hacerlo saber a todo el entorno.
--No les exime de tener el máximo cuidado.
--En caso de colisión, normalmente, la responsabilidad y la culpabilidad se les atribuye a ellos, salvo demostración muy evidente de un error grave cometido por el vehículo no oficial.
Por eso el velero tiene prioridad ante el motor, sea o no autoridad, pero eso no implica que les bloquees el paso cuando las condiciones de navegación te permiten facilitar una operación de emergencia.
LSV.