es lógico pensar que por ejemplo en el ejemplo que has puesto si eres barco que alcanza no puedas con una maniobra reconvertir la situación de prioridad frente al barco alcanzado, sin embargo siempre que maniobras creas nuevas situaciones de prioridad frente a otros barcos , ¿no? A base de diferentes maniobras de diferentes barcos se crean nuevas situaciones de prioridad, de perogrullo, vamos...
En este caso ya llevaba prioridad sobre la embarcación a motor por el simple hecho de navegar a vela por lo que al maniobrar al velero entiendo que no tengo que maniobrar al motor (lógicamente siempre que no vaya drectamente contra él y que haya margen suficiente, claro)