Arre, en esta web puedes sacar ideas para hacerte una cuna (y repito que si los puntales apoyan en la obra muerta mejor). Evidentemente no es necesario que tengan tantos ajustes y reglajes, pero te da una idea de donde han de ir los refuerzos, etc.:
http://www.yachtlegs.co.uk/transportableyacht.php
Si optas por la solución como el esquema que propone Josectoren, te dejo un par de fotos de como es la mía (la compre de segunda mano).
Y finalmente una foto de una realizada con puntales de obra que apoya en la regala y deja todo el costado y obra viva libre para trabajar.
Recuerda siempre que apoye en suelo firme o placas de hierro, etc.; y que primero apoye la orza en los maderos y luego el Puma lo ajustas a la cuna.
Saludos y espero te sea útil.