[konpai]

Eslora entre perpendiculares: es la distancia comprendida entre dos perpendiculares al plano de flotación en los puntos corte de la rocía y el codaste.

El corte de la rocía es el punto hasta donde el agua baña la quilla de proa.
El codaste es la pieza en la que termina la embarcación en la obra viva por la popa.

Si en el Real Decreto menciona la eslora entre perpendiculares, me iría a capitanía de Barcelona para que te confirmaran si debes o no pasar inspección. En caso negativo, que te lo pongan por escrito o que te pongan ese sello de carácter indefinido.

Estoy convencido que no debes pasarla porque, cómo se explica si nó que otras embarcaciones similares con eslora superior a 6 m. no deban pasarla?

Pues la única respuesta que se me ocurre es porque lo miden por la eslora entre perpendiculares. No hay otra.