Aquí tenéis una
normativa oficial de uniformidad de la GC, publicada en enero de 2010.
En ella especifica que el Servicio Marítimo llevará zpatos náuticos negros con suela antideslizante o botas negras con suelas de color beig antideslizante.
Luego no se puede exigir que se quiten el calzado, sí que se puede comprobar que es el reglamentario.
Que pidan permiso para subir a bordo, es una norma de cortesía que entiendo como gnérica en la mar. Yo lo hago cuando accedo al barco de un amigo, máxime si él está fondeado y me abarloo.
Salud y buena mar