Yo lo he hecho varias veces.
Primero hay que despegar los números, cosa que no es facil, pero con paciencia y uñas...
Luego que da el adhesivo. Lo mejor es tricloroetileno. Seguramente no te será facil que te lo vendan en una droguería de las de siempre, pero prueba.
También se puede hacer con disolvente universal, da yuyu, pero así me lo aconsejó un velero (sería que quería hacerme un spi nuevo???
)
La cosa es peor en los pintados. Ahí no hay más que o cambiar el paño ($$$) o hacer pegote/chapuza: Se pinta un recuadro del tamaño y color de lo que se quiere cambiar y luego se pintan los números en negativo.