Profundizaré mas en el tema, pero de primeras se me ocurren estas excursiones:
BAIONA caminata con cuesta a la Virgen de la Roca (muy corta)
ONS / CIES ruta senderismo alrededor de la isla (hay diferentes dificultades)
CABO HOME / CABO UDRA ruta por la peninsula (hay diferentes dificultades)
LIMENS entre Cangas y Nerga hay un monton de pistas (facil)
MOAÑA Ruta dos muiños (media) (con mucha cuesta)
ISLA DE AROSA caminata rodeando la isla (fácil), con parque para comer cómodos en las zona oeste de la isla.
SAN VICENTE paseo de madera y ruta por las rocas (fácil / corta) Esta se hace en nada, al final de un día de navegación.
No todas son del todo viables porque los puntos de interés quedan demasiado lejos, lo que implicaría 2 h de ida y otras 2 de regreso (20km), me parece demasiado para un picnic familiar.
