[ENRICACION]

Hola compañero
Te pasas tú por la capitanía de la que sea la matrícula ( que no tiene por qué ser en el lugar que se encuentra, sino en la que se matriculó) y pides copia de la hoja de asiento.
Es un registro público. Cualquiera puede pedirlo de un tercero, como el de la propiedad de pisos.
Vale poco. 5 pavos o así
Si él dice que te la pide, pues ok, pero fíjate que el sello es reciente, ya que si la emitieron hace meses, con posterioridad podría haber entrado algún embargo o similar.

Una vez allí, comprobando la hoja de asiento en la que pone que él es el propietario, y no otro, y que no tiene embargos, le pides el certificado de navegabilidad, que tendrá su ITB en vigor, para la categoría "X" que sea.
Según esa categoría, debe entregarte todo su material de salvamento, etc...
Como no sé eslora, si es grande debe llevar más papeles, Rol, etc.. pero no es el caso.
Y con todo eso, un contrato de compra venta estandar que te bajas de internet, como el de compra de coches, y su fotocopia del NIF, sales pitando.
Pero ojo, que te deje le seguro en vigor, y que ponga en el contrato de compra venta "que no lo da de baja hasta pasados "X" días". Para que llegues con cobertura a tu puerto de destino.
Luego pagas el 4% de transmisiones en la comunidad autónoma, del precio que se ponga en el contrato, y con todo eso vas a la capitanía a hacer el cambio de titular, en cuyo momento aprovecharás seguramente para cambiar el nombre por poco dinero más.
Y te lo entregarán más tarde ya a tu nombre, etc...
fácil
Suerte
Saludos