Temi, he mirado algunas fotos del barco en cuestión y se me antoja muy curvo el cristal.
Si pones un sistema de limpia y realmente quieres que funcione, huiría de kits de copia y pega y haría dos cosas.
1. Fijarme en embarcaciones similares que lo lleven y ver como y dónde.
2. Una vez metido en faena, buscar motores y brazos que se adecuen a tu cristal, por longitud y ángulo de barrido, ya que no son todos iguales.
Montaría un brazo paralelogramo si es muy largo o uno sencillo si es corto.
