Hola wiper.
Está muy claro como calcular A y la necesidad, por definición del proceso, de calcular la latitud media. Copio “La expresión matemática viene después.”
Quizás sea engorroso una demostración matemática de cómo se reducen los errores al considerar la lm pero alguna pista o razonamiento no vendría mal para fijar ideas, como muy bien dices “Por favor dibujar los triángulos de estima y deducir las formulas, no las aprendas de memoria que se olvidan”.

