Pues creo que te toca una subida al mastil
Hace un par de meses me paso a mi lo mismo, en mi caso yo llevo un Raymarine ST60.
Si no llevas prisa, lo mejor es que subas, si se puede desmontar lo desmontes y en tierra tranquilamente lo limpies bien con agua y posteriormente lo engrases, yo lo hice con un spray de teflon, a partir de ese momento funciona de maravilla.
En la perilla del palo, me encontre que este modelo en cuestión, solo lleva como una rosca que la aflojas y entonces es como un enchufe, tiras de él y te quedas con todo el sistema en la mano. no se cual sera el tuyo. De todas formas, viendo la instrumentación que tienes te hara una idea de lo que tienes arriba.
Un saludo y suerte.