[overseas]

Basándome en la información AIS agrego mi versión libre de la cronología de hechos:
20:43:00 Acercándose a los bajofondos a 16nds, última oportunidad de maniobrar con éxito para evitarlos.
20:44:30 Parece que se percatan del error de maniobra y aceleran la caída a Er aumentándo ángulo de pala (a esta velocidad el bow thruster tiene eficienci 0), demasiado tarde.
20:45:20 Golpean la roca a 15 Nds mientras caen con todo timón a Er, el buque cambia la caída a Br por la fuerza del impacto a popa del centro de inercia, se para la máquina (seguramente ha comenzado a entrar agua) comenzando a desacelerar por la resistencia que opone el agua.
20:48:30 Han puesto el timón todo a Er, para evitar la costa, por efecto de este y la arrancada remanente el buque continúa con gobierno, la máquina continúa parada, la arrancada se reduce gradualmente.
21:10:30 Activan bow thruster a Er. comenzando la caida a esta banda con el buque casi parado.
21:17:30 Parece que activan algún medio de propulsión en popa, una máquina con timón a Br, ambas contrapuestas o un stern thruster, esto detiene la caída a Er. A partir de allí se desplazan lateralmente hacia la costa (en su búsqueda) accionando estos mismos medios o por efecto de la corriente y el viento, para que fueran estos debería ser viento NE (mantendría el buque atravezado y en dirección a la costa, hay algún avance a baja velocidad o,6 Nds. puede ser producto de los medios de propulsión indicados o de una corriente marina viniendo del cuadrante Norte.
21:50:00 La popa toca fondo y la proa cae a Er.
21:55:00 Se detiene definitivamente.
Durante toda la maniobra no se observa efecto producido por el uso del ancla. Parece haber una intención de varar el buque para evitar su hundimiento.