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Cito: (Astronomía Nautica y Navegación, de Moreu Curvera)
"Prolongando el eje de la tierra o linea de los polos, corta a la esfera celeste en dos puntos imaginarios llamados Polos Celestes, que reciben el mismo nombre que los de la tierra.
El observador siempre tendrá sobre el horizonte a uno de estos polos, llamado Polo elevado, el cual siempre es del mismo nombre que la latitud. al opuesto se le llama Polo depreso. Por tanto en el hemisferio Norte el polo elevado es el polo Norte y en el sur el polo elevado es el sur.
Cada observador tiene su meridiano del lugar que corta al horizonte en los puntos cardinales Norte y Sur."

Si tu coges una carta nautica cualesquiera, de un lugar al azar del globo terrestre, en ella siempre existe un N, S, E y W.

Gráficamente el horizonte del observador contiene esos puntos cardinales al prolongar su meridiano del lugar en su intersección con la esfera celeste.
Lo mismo ocurre con el W y el E.