Coincido plenamente con Soneya.
Tanto en coches como en marinos, no calentar en vacío. Directamente arrancar con carga (baja), a pocas revoluciones, no a ralentí (lo que los anglosajones llaman "idle", ocioso) ni en punto muerto. Mejora la lubricación, la refrigeración, el desgaste, los depósitos en cámaras y bujías si las hay, las vibraciones... Aumentar progresivamente revoluciones y carga y no pasarse mientras el motor está frío.
Cargar baterías a bajo régimen implica que el motor tiene algo de carga, no está en vacío total. Pero si es posible, yo usaría un cargador.
Item más: las vibraciones, aunque sean "good vibrations" son muy malas. Mejor suavito...
Arrancar el motor periódicamente en amarre, en algunos casos y condiciones, es una verdadera tortura para el motor. Lo que pasa es que los Diesel lo aguantan todo.
En realidad ya está casi todo dicho, pero intervengo para favorecer la votación de la opinión correcta
P.S. Cerrar la refrigeración puede ser MUY peligroso si te olvidas de abrirla. Para eso ya está el termostato.