Yo tengo la oregon at2k y la go pro. La hero es mucho mejor, sobre todo por su gran angular, pero ambas no dejan de ser juguetes para 1 uso ocasional, su poca duración y la dificultad para apuntarlas hace que sea complicado usarlas de forma asidua.
Mirate también la "Drift HD170", no la he usado, pero en los foros de motos y bicis la ponen muy bien.
Yo en el barco me plantearía otras opciones, tales como poner varias camaras de videovigilancia -las hay muy baratas en dealextreme y compañia- y 1 grabador de video con disco duro dentro del barco, implica poner algún cable, pero te permite hasta poner alguna camara subacuatica como esta:
Y por supuesto, no hay nada como 1 videocamara con buena óptica y su caja estanca, aunque el precio es alto.