Hola Tam,
Hace casi un año asistí a una charla en Barcelona sobre el tema. Una empresa de Tarragona que se llama Innovanautic. Te pongo un link que he encontrado por interné y su página web:
http://www.fundaciomar.org/web/index...mid=16&lang=es
www.innovanautic.com
Espero que te sirva
buena proa