[IsladeMalta]

Aqui tienes la lista de los Bureaux de Douanes (zona Mediterraneo) donde puedes hacer el trámite.
El más cerca de la frontera es el de Port-Vendres: llámales para saber si puedes hacer todo eso por correo en lugar de desplazarte. Otra solución también sería consultar el consulado de Palma. Pero si hacen ellos el trámite, puede durar meses.

Port-Vendres port
Quai de la République / BP 57
66664 PORT-VENDRES
Tél : 04 68 82 00 90
Fax : 04 68 82 56 90
r-port-vendres@douane.finances.gouv.fr