Si no lo has hecho ya comprueba el nivel de aceite. Si no me equivoco (que puede ser) el pitido se produce por sobretemperatura (que no creo que sea la causa si lo acabas de arrancar) o por falta de presión de acite.
Si todo está bien, puede ser tembien un fallo en los sensores.
Suerte
Edito: Lo que señala el pitido es carga de bateria y temperatura de aceite. Te adjunto lo que dice el manual...