[scampolo]

Como yo lo entiendo es:
el b al centro de la rosa porque es en el que estás tú.
Trazas indicatriz (que coincide con demora del a ) al centro de la rosa (para que haya colisión).Llevas la paralela de la indicatriz al extremo del vector b.Desde el centro de la rosa y en escala de distancias coges medida de 20nm y cortas con compás la indicatriz que pasa por extremo del vector b y ese corte lo unes con el centro de la rosa y ya tienes el vector a con su rumbo y velocidad.

¿Por qué estás tú en el b?Porque solo hay dos barcos y del a no tienes rumbo y no vas a ir en un barco sin conocer su rumbo.