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Hola Nadie: Que yo sepa, en las proximidades de Cabo de Palos tienes las boyas de la Isla Grosa y la entrada al puerto Tomas Maestre que ya te han indicado. En el propio Cabo de Palos puedes entrar si tu barco no es grande y es aconsejable entrar de dia porque la entrada es algo delicada, al norte del Faro de Cabo de Palos hay un buen fondeadero de arena siempre que no sople Levante o Norte. Desde Cabo de Palos hasta la bahia de Cartagena no hay buenos fondeaderos que yo sepa pues las ensenadas de Portman y Gorguel no me parecen buenas. En la bahia de Cartagena, a Levante de Cabo Tiñoso, debajo de su faro pero adentrandose en la bahia, hay un buen fondeadero si sopla del tercer o cuarto cuadrante y si sopla del primer o segundo cuadrante hay buen refugio a poniente de Cabo Tiñoso en la zona conocida como La Azohia ya dentro de la bahia de Mazarron.

Si necesitas alguna aclaracion o ampliacion lo dices.
Saludos.