Deberías comprobar el firme que tienes en el terreno, yo escavaría un poco (sin necesidad de una excavadora

) simplemente con una buena pala de mano y buscaría terreno firme para poder asentarlo, después prepararía unas piezas de hormigon de 45x45cm y 2,5 de grosor (deberás ponerle unas cabillas de acero para hacer un pequeño enrejado y que tengan consistencia. Las piezas te servirán para apoyar los tacos del barco y evitarás que se hunda lateralmente ya que la superficie de apoyo es grande. Estas piezas con una poca arena, grava y uno o dos sacos de cemento, sobrao.
Que decir tiene que si el firme es muy bueno no necesitarías la piezas, pero ya sabes, más vale prevenir que lamentar. En cuando al comentario del compañero para amarar unas eslingas puedes hacer con unas barras de acero una picas y soldarle en la punta una media anilla. Estas picas clavadas en un ángulo de 45º (como si de una tienda de campaña se tratase) sería más que suficiente.