Buenasss, cajarillos al poder
Pues no sé que decirte, yo lo resuelvo todo por vectores.
Las velocidades son vectores (V y R o vc y Ihc) que en náutica se dan en polares, yo las paso a cartesianas, opero y deshago el cambio.
Eso sí, has de encontrar un "buen orígen de coordenadas"
Que los vientos te sean propicios
F. Bou Fort