Joer no le des vueltas:
lo que te dice el cofrade Picón: en general,cuando quieras hacer un nudo en el firme de una cuerda,a mitad de la misma y no en uno de sus extremos, coge el firme y ,doblandolo sobre si, crea un chicote que trataras como un cabo sencillo,pese a que en realidad sea "doble" A continuacion haz el as de guia que sugiere Picón, o el nudo que quieras.
Sin duda.
A cuidarse