[gasparito]

Pues yo después de muchos cabreos y malos ratos he optado por:
Si quiero amarrar de proa entro de proa en mi calle , emboco mi amarre y palada atras de frenazo al llegar.
Si quiero amarrar de popa (lo habitual) antes de entrar en mi calle, ciaboga tranquila y con espacio en el canal principal, entro en mi calle de popa y gobierno colocado al reves (mirando a popa). Despues hasta clavarlo en el amarre con paladita abante para frenar. Es tan comodo así que lo hago cuando voy solo ya que así veo perfectamente la distancia al pantalan y las amarras a mano, sin tener que salir corriendo a amarrar la proa.