[wolfman]

Como dice Liman, el conjunto línea de vida-arnés no debería dejar NUNCA que el tripulante pasara por encima de los guardamancebos, el objetivo de este “aparejo” es no permitir que nos salgamos, ni que una ola nos saque del barco. Creo que todo lo demás es un mal apaño.
Si el carro de escota u otro obstáculo impide esto deberíamos contar con otro punto para asegurarnos y un arnés con doble enganche.
Conseguir subir al barco una vez que estamos colgados por la borda es muy difícil, máxime si el barco esta navegando. Haced sino la prueba con el barco fondeado.

Un saludo.