En principio en Francia puedes declarar el barco como vivienda, lo que no sé es si siendo extranjero te lo admitiran, tienes que preguntar que problemas tienes comprando el barco en Francia, viviendo en un puerto Francés y navegando por aguas francesas, como eres del sur ya se sabe.
pero con no navegar más allá de Hondarribia ya está, los colegas que quieras llevar que vayan a Hendaya