Si no lo he entendido mal, dando marcha atrás la popa se va hacia estribor, lo mismo que el mio.
Te cuento mi maniobra de atraque por si te sirve.
Me acerco al amarre que me quedará a estribor. Cuando estoy a poco más de una eslora, todo a babor sin marcha (solo con arrancada). Antes de que el barco se alinee con el amarre, (a unos 45 grados), marcha atrás a ralentí sin tocar el timón en todo el tiempo. Con la arrancada avante todavía la popa se alinea con el amarre (si se te pasa la popa del amarre, hay que volver a empezar) y empieza comienza a caminar hacia atrás con el barco prácticamente enfilado para entrar a solo un par de metros, por lo que apenas tiene tiempo de cruzarse a estribor.
Así lo hacía hasta que le puse el motor de proa

, más que nada porque el viento me empujaba la proa como un demonio.
Y estoy de acuerdo que tiene bastantes ventajas, porque viras en redonde dentro del mismo pantalán con un par de paladas.
Una ronda para todos los que andáis por aquí
