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Rafa si puedes colocar un tubo desde la válvula de presión o alivio a la sentina, yo lo tengo así montado en mi barco con una manguera de cuatro metros lo unico es que tienes que tener el deposito un poco mas alto que el suelo para que el agua caiga por gravedad Yo te recomiendo que cuando te vayas del barco dejes el calentador apagado por seguridad y porque lo que haces es gastar energia innecesariamente y a la larga quemaras la resistencia eléctrica,lo ideal es mantener el termostato del aparato en los 50º-60º para que haya menos temperatura en el deposito y la válvula no salte,también antes de irte puedes abrir un grifo con la corriente de 12 voltios cortada y dejar el circuito sin presión y así no tendras derrames.