Un mantenimiento que se tiene que hacer periodicamente es la limpieza del tanque de gasoil, a veces las impurezas ostruyen los conductos y el filtro y a poca velocidad, suele parar el motor, no auganta el ralenti.
En caso de marcha avante, posiblemente el cable del ralenti está mejor graduado que en marcha atrás, y por eso se para.
No obstante, revisa bien los filtros y si hace tiempo que no limpias el tanque de gas-oil, es un buen momento para hacerlo.
Espero no te se halla dañado mucho la embarcación. y desde luego la defensa se debería de poder poner en el pantalán. Aunque no dejen. Me refiero a esas que tapan todo el borde del mismo.