Tengo un barco pequeño (parecido a un Puma 23) me gusta dormir en él, más que en ninguna otra parte.
Nunca tuve quejas de nadie que durmiera a mi lado.
Sobre la comodidad o no del espacio reducido.... Depende de a qué guste jugar la pareja que pernocta

Separemos el dormir de cualquier otro acto.
Para todo lo que no sea dormir... imaginación....

