Antes de empezar a hacer guardias
, yo probaría a resetear el piloto. Desconecta todas las baterias de sus bornes y sin estar conectado a tierra pierdes toda la corriente en el barco. Puedes hacerlo desde los machetes de des-conexión de la batería pero te tienes que asegurar que no tienen ningún esquema de corriente por fuera de estos.
Tb puedes mirar en la conexión del piloto y quitarlo.
Es posible que se te haya quedado trabado en la función de virar.
Si eso no te funciona prueba a calibrar el girocompas que lleva el piloto. Otro tema es que a lo mejor le has puesto algo eléctrico o electrónico cerca del compás del piloto y eso te genera interferencias
Unas rondas...