Hola boral, siento desilusionarte, pero segun cuentas el piloto solo tiene tres cables. Seguro que el que no esta conectado es amarillo. Si es afirmativo no son datos NMEA, es SeaTalk de Autohelm-Raymarine, un lenguaje propio de estas marcas, que no se puede conectar con NMEA sino a traves de un interface ó caja convertidora de NMEA a Seatalk i viceversa.
Un saludo y buena navegaciòn.
Miquel (EA3DKX)