Si desarbolas, y lo puedes meter en un remolque, talvez en un ferry, desde Denia a Ibiza y desde Ibiza a Palma, o talvez de Denia a Palma directo
El costo..... el alquiler del remolque y más o menos lo que cuesta llevar un camioncete.
Veo más problematico la preparación del barco y despues vuelta a arbolar.
Puedes aprovechar para cambiar la jarcia firme.
Yo traslade en su día (por encargo) un velero desde el Campello hasta Palma de Mallorca, salimos sobre las 10 de la mañana, y llegabamos sobre la 1 de la mañana a Ibiza (por los Freus), dormimos en Ibiza, salimos sobre las 9 de la mañana de Ibiza y llegamos sobre las 6 de la tarde a Palma de Mallorca. El costo (incluido desplazamiento de Barcelona a El Campello y vuelta en barco de linea desde Palma a BCN) sobre 900 Euros. Nos tuvimos que llevar la Balsa salvavidas, material de seguridad, gps, walki etc.
El velero era de 9 metros. Con buen tiempo y si el motor está bien se puede hacer tambien con el de 6.