Cuando esta muy torcido y no precisamente en los extremos sino en el interior por efecto (por ejemplo) de un golpe del ancla con el pantalan, la solución "radical" que te propone enric rosello es la más efectiva.
Yo utilice la radial, y luego una vez fuera, en un taller me dieron un punto de soldadura y ya perfectamente derecho, otra vez a funcionar. Lo hice así porque el mío tiene una muesca que al girar queda fijo, y no quería perderla.
Si no esta doblado en la parte interior, endereza el extremo y martillo y pasador hasta que salga ayudado por un poco de tres en uno, empleando al final un tornillo o punzón de igual diámetro para empujar.
Suerte
