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Yo lo hago del siguiente modo:

En la parte media de mi barco ato un pequeño cabo a la parte media del barco del vecino (obviamente en lugares adecuados; cornamusas, parte baja de candeleros, etc. tu barco no sufre y el del vecino tampoco porque el viento tiende a separarlos, pero se mantiene paralelo al del vecino) suelto amarras de popa, a continuacion suelto amarras de proa, cuando regreso a la bañera suelto el cabito del barco al vecino, en el corto trayecto de la mediania de mi barco a la bañera, en que el barco está totalmente suelto, no le da tiempo a desplazarse y en todo caso lo hace paralelo, a continuacion meto la marcha atras sin miedo de los cabos porque estos ya se hundieron hace tiempo.