Todo esto lo mejor es consultarlo en aduana. Si estas por Barcelona te puedo pasar un teléfono de una persona que te atenderá muy bien. Pero como bien te dice Edmo , si eres residente la cosa cambia. Tendrás que pagar IVA e impuesto de vehículos de transporte (12 %)
La opción
es que no te tengan registrado en puertos de España. Yo estuve dos años y medio y no paso nada, hasta que me encontraron, bueno tampoco es que me estaba escapando, mas bien todo lo contrario (con el registro de entrada que te hacen en cualquier puerto y que por dicho puerto cada mes pasan los de aduana a ver que se cuece) El sistema es lento pero eficiente. Y la verdad lo veo mas que correcto.
Yo estoy pagando, porque me quiero quedar con el barco en España, pero si te lo vas a llevar... que no te encuentren (pide copia del registro de entrada y de salida de un puerto) y no firmes ninguna carta certificada... si no..... a pagar... Que aduana y hacienda somos todos hombre...
Un saludo.