Hola Ventoleras,
No soy biólogo, pero si navegabais por mar creo que lo más probable es que se tratara de una rémora. Las lampreas adultas viven a partir de 200m de profundidad y se alimentan básicamente de carroña. En cambio las rémoras se adieren a grandes peces o cetáceos para viajar "gratis" y viven en todas las zonas templadas. (Por favor, corregidme los duchos en el tema si me equivoco)

un trago para el pobre bicho, que aun debe andar escupiendo antifouling!
