Si todo funciona bien, no hay problemas, pero no siempre todo funciona bien

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Os cuento mi experiencia, barco de 35 pies con 20 años, vagabundeando y en verano con la familia. Una mañana a las 7h me despierto con calor y oliendo a huevos podridos, las baterias debajo de la cama de popa, salto de la cama, lo abro todo para que se ventile, desconecto cargador que está calentito y con el vent de refrigeración a tope, y la toma de 220v.
Desmonto la cama, y veo con horror como una de las baterias está hirviendo literalmente, era del tipo coche.
Me enfundo con toda la ropa que puedo y guantes ( no se si estallará en algún momento ) y desmonto y saco del barco en 10 minutos. ¡Que susto!
Conclusión, ahora las tres baterias son AGM, no esperaré a que revienten de uso (la bateria tenía 5 años y daba señales de no cargar a tope desde 6 meses antes), y si vuelvo a soñar con inodoros llenos de caca que no desagüan, me despertaré al instante,
Por lo que no problems, pero las baterias de AGM estancas, el cargador inteligente, y no apurarlas, sustituirlas cuando empiecen a dar señales de agotamiento