Hola Ventoleras
Soy pescador de lampreas (en su temporada, claro,desde enero a abril), a tu pregunta te dire que es muy posible que fuese una lamprea, la lamprea nace en los rios y permanece en ellos 4 o 5 años en estado larvario, cuando alcanza unos 20 cm ,baja al mar alli se alimenta de sangre(no de carroña),para ello se pega a peces o mamiferos(mujoles ,merluzas,bacalaos,etc,etc) con su ventosa y con unos dientes (que no son dientes,son como cuernitos),raspan la piel y chupan su sangre,cuando alcanzan la madurez sexual,regresan a los rios para su reproduccion. El motivo de que se pegasen al barco pueden ser dos 1º que pensaran que se trataba de algun pez y trataran de alimentarse y 2º que estubieran descansando, me explico, cuando se encuentran cansadas no es extraño que se peguen a piedras ,troncos etc,etc.
Tambien os dire que si os pasa otra vez,echarle mano, es muy rebaladiza,no muerde,como mucho se os puede pegar y os dejara la piel como si os rasparais con una lija de grano grueso,nada grave.
Sabiendola cocinar, os aseguro que es un autentico manjar
Un saludo