...pues depende del rumbo (respecto al viento, creo que no hay rumbos básicos o rumbos complejos

), depende del barco, depende del estado de la mar...
De momento, como algún cofrade te ha comentado, navegar, navegar, navegar y mas navegar. Y fijarse que hace y como lo hace el patrón y poco a poco ir aprendiendo y conociendo los barcos y la mar.
Salud
