Expones síntomas que son claros... "cuando la batería esta algo baja"... "cuando pongo el radar...". Yo revisaría las conexiones porque puede ser que tengas alguna sucia, oxidada, o sulfatada y eso te origina una caída de tensión anormal cuando tienes ya poca o cuando consumes mas de lo normal...
Ello suponiendo que originalmente la instalación sea correcta (supongo que si) y no tengas algun cable de sección inadecuada. Revisa todos los cables de alimentación y utiliza un spray limpiador de contactos en cada conector
