Tienes dos opciones;
Si el interruptor que tienes ahora en el cuadro de mando tiene 3 posiciones man-auto-off lo puedes conectar ahí mismo en el auto. (como el esquema que has puesto)
Si tu interruptor solo tiene 2 posicones, man-off conectas el cable "auto" directo a la bateria o fuente como te han dicho y con su respectivo fusible por seguridad.
Yo personalmente prefiero un interruptor con tres posiciones, cuando estoy navegando o el barco se queda solo en puerto lo dejo en modo guardián "auto", cuando quiero probar que la bomba funcione le doy al manual.
