Viendo las fotos, es increible el daño que se ha hecho el casco, yó tambien tengo una semirrigida en remolque y justo ahora estoy cambiando rodillos y los ejes, pero nunca pensé que podría hacerse tanto en caso de que se saliera un rodillo.
Te aconsejaría que te informaras bien los pasos que tienes que dar para repararla tú, y si no lo vés claro pedir un presupuesto a ver que te pide un profesional, no creo que sea demasiado.
Suerte y a seguir navegando.

