Aquí tienes la información del Ministerio del Interior respecto a las estancias.
No soy un experto, pero veo que se pueden pedir prórrogas a la estancia inicial de 90 días. Eso sí, sebe ser "por causas excepcionales" (a saber qué se puede considerar excepcional....).
Sn ser un expero, repito, me parece entender que si salís 90 días a Gran Bretaña, luego podéis volver a entrar 90 días más en la zona Schengen.
Suerte y
