Podrías explicar un poco más detalladamente lo que te sucede?
Si no entra el AUTO, puede ser que no llegue corriente.
Si entra AUTO y cuando le das para variar el rumbo no responde, puede ser que tengas mal alguna de las válvulas.
Si entra AUTO pero mantiene el rumbo con bruscas viradas, deberás volverlo a calibrar.
Salud y buena mar