https://www.fomento.es/tasasaa/flt.a...o=2&lang=es-ES
En este enlace pudes encontrar el impreso y la forma de rellenarlo, una vez cumplimentado lo llevas al banco, este lo cobra y te devuelve una copia sellada.
Buscas una agencia de mensajeros de tu localidad, una vez conocido el nombre del mensajero que va a realizar el servicio, le haces una autorización, basicamente que diga.
yo NOMBRE Y APELLIDOS con domicilio en ......................... con nº de DNI......................., cuya fotocopia adjunto al presente documento.
AUTORIZO A:
NOMBRE Y APELLIDOS DEL MENSAJERO, con DNI................... fotocopia adjuntada a este documento
para que en mi nombre puede realizar la siguiente gestión:
REcogida............. de lo que sea.
Pudiendo firmar cuantos documentos le sean necesarios para este único acto.
Y para que así conste firmo la presente AUTORIZACION en ...Ciudad, fecha.
FIRMA DEL AUTORIZANTE FIRMA DEL AUTORIZADO.
Y solucionado.
Pagando......... "SAN PEDRO CANTA".
Espero te sea útil.