Aunque me baño en Aguete y tengo el barco en la ría de Vigo la tierra me tira y te recomiendo que antes de bajar a las rías bajas pares en el pueblo de Ares.
Tiene todo lo que buscas: una playa en el mismo pueblo, nautico con cursos de vela para que los peques se vayan iniciando, hotel o camping, rampas con acceso libre para bajar embarcaciones, etc.
Lo mejor es que aparcas el coche y te puedes olvidar de él porque a todos lados se va andando.
Como te decía otro cofrade de Sada, la ría es ideal para navegar, sobre todo en verano cuando predomina el viento del noroeste. Y la familia mientras tanto disfrutando de la playa. Eso sí, el agua está fría de

Te dejo un par de enlaces para que te informes:
www.concellodeare.com
www.nauticoares.com
Y nos fotos para animarte a visitar el pueblo.