En los que he visto yo, en la inmensa mayoría, no se puede estar de pie en el camarote... salvo que seas un niño de menos de 10 años (y no demasiado alto).
El único en el que tal vez se pueda (no te lo puedo asegurar, porque solo lo he visto en fotos) es el Dam 20, que tiene mucho francobordo. El cofrade Cagl¡ostro lo recomienda mucho, pero a mí, la estética no me acaba de entrar, y además es un barco muy reciente, o sea que olvídate de encontrar "chollos" de segunda mano...
http://www.damboats.es/Dam_20_Espanol.html
El First 210 / 211 tiene una excelente cabina para esta eslora, pero aún así, no te puedes poner de pie...