En mi modesta opinión el problema está en la ola, hay momentos en los que el timon no está lo suficientemente sumergido y no ejerce la fuerza necesaria para mantener el rumbo y es por lo que se te va de orzada.
Lo mejor es que en próxima salidas con viento silimilar analices la ola y el viento, se aprende observando
Un saludos a todos, y espero otras opiniones
